1.首先人工将零件加料至料仓，通过料仓的振动，零件被送到柔性供料器的料盘。

2.接下来，柔性供料器利用振动或翻转的方式，使得零件在料盘表面沿任意方向移动，达到零件的自动分离和定向，并且可以实现客户需要的零件姿态。

3.然后，通过CCD（Charge-coupled Device，电荷耦合器件）拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状和位置信息，将这些坐标数据发送给机器人移动机构。

4.最后，机器人根据视觉系统发送的坐标数据，识别零件的位置和拾取方向，然后从供料器料盘表面移动并抓取零件，进行阵列摆盘或组装。

5.这种方式能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。