①左右聚拢：A.B.C.D 电机使能打开。

A.B 电机相位 180, B.D 电机相位 0。

B.D 电机相位 180, A.C 电机相位 0。

②前后聚拢：A.B.C.D 电机使能打开。

A.B 电机相位 180, C.D 电机相位 0。

C.D 电机相位 180, A.B 电机相位 0。

③向前：A.B 电机使能打开，相位相同。

④向后：C.D 电机使能打开，相位相同。

⑤向左：B.D 电机使能打开，相位相同。

⑥向右：A.C 电机使能打开，相位相同。

⑦打散：A.B.C.D 电机使能打开。相位相同。